Запас сцепления
У каждой шины ограниченный запас сцепления: поворот, торможение и разгон делят его между собой.
Один запас на всё
Шина одновременно создаёт боковую силу в повороте и продольную при торможении или разгоне. Общий запас сцепления ограничен.
Что влияет на предел сцепления
- покрытие
- состояние и температура шин
- нагрузка на каждое колесо
- распределение нагрузки между колёсами
На скользком покрытии запас меньше
На мокрой разметке, металле и гравии сцепление хуже, чем на сухом асфальте. При том же наклоне и тормозном усилии шина может начать скользить.
Как читать схему
Боковая сила в повороте и продольная сила при торможении или разгоне вместе ограничены сцеплением шины. Чем ближе она к этому пределу, тем меньше можно усилить торможение, добавить тягу или изменить траекторию.
Источники · 1
- Физические основы классической механики
Сухое трение и реакция опоры; PDF: с. 3.
Использовано для: Зависимость доступной силы трения от нагрузки в базовой модели.
Открыть источник
Поворот
Чем больше боковая сила нужна для удержания дуги, тем меньше остаётся резерва на резкое торможение или ускорение.
Чем больше наклон, тем меньше запас
Большой наклон сам по себе ещё не означает срыв колеса. Но чем он больше, тем меньше остаётся сцепления для усиления торможения, разгона или более крутого поворота.
Тормоз в наклоне
В повороте тормозить можно, но усилие наращивай постепенно и учитывай текущий наклон. Чем сильнее нужно замедлиться, тем полезнее уменьшать наклон, если траектория это позволяет.
Выпрямление
По мере уменьшения наклона часть запаса можно использовать для более сильного разгона или торможения.
Источники · 1
- Motorcycle Operator Manual
Basic Vehicle Control, с. 10-13
Использовано для: В наклоне меньше сцепления остаётся для торможения.
Открыть источник
Тормоз
Сильнее тормозить проще при меньшем наклоне, когда шина создаёт меньше боковой силы. В наклоне наращивай тормоз постепенно и учитывай текущий запас сцепления.
Задний тормоз и торможение двигателем
Задний тормоз и двигатель замедляют мотоцикл через одну и ту же заднюю шину. При сильном торможении она разгружается и может передать меньше тормозного усилия. Если к заднему тормозу добавить слишком сильное торможение двигателем, колесо может заблокироваться.
Газ
Ускорение добавляет продольную нагрузку на заднюю шину. По мере выпрямления мотоцикла газ можно открывать сильнее; на большом наклоне резкое открытие быстрее подводит шину к пределу сцепления.
Меняй нагрузку плавно
Резкое отпускание тормоза или открытие газа быстро меняет нагрузку на шины и подвеску. Плавно отпускай тормоз и добавляй газ - так проще почувствовать приближение к пределу сцепления.
У колёс разные нагрузки
На разгоне тягу передаёт задняя шина, а при торможении переднее колесо обычно нагружено сильнее заднего. Поэтому одно колесо может начать скользить, пока у другого ещё остаётся запас сцепления.
Источники · 1
- Motorcycle Operator Manual
Crash Avoidance, с. 26-28
Использовано для: Часть сцепления в повороте нужна для бокового усилия.
Открыть источник